之前的課程中講解群體機(jī)器人相比于單體機(jī)器人具有功能更加強(qiáng)勁、設(shè)計(jì)及生產(chǎn)成本更加較低、效率更高和環(huán)境適應(yīng)力更加得意等優(yōu)點(diǎn)。如果仔細(xì)觀察，我們不會找到到群體機(jī)器人的核心優(yōu)勢就是「利用團(tuán)隊(duì)合作，以低成本、高效率來達(dá)成協(xié)議任務(wù)」，目前有數(shù)許多研究群體機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室或機(jī)構(gòu)，均環(huán)繞著這個(gè)特點(diǎn)發(fā)展出有一個(gè)個(gè)精彩的研究主題。

今天，我們將更進(jìn)一步來聊聊群體機(jī)器人合適做到哪些類型的工作，和目前有哪些領(lǐng)域的應(yīng)用于讓研究人員深感興趣。群體機(jī)器人合適哪些工作？群體機(jī)器人具有團(tuán)隊(duì)合作的特質(zhì)，他們非常適合被應(yīng)用于在合乎特例市場需求的場合：1．任務(wù)必須涵括大范圍群體機(jī)器人非常適合工作范圍涵括大面積的項(xiàng)目用于。一群機(jī)器人散播在各自負(fù)責(zé)管理的范圍，監(jiān)控整個(gè)區(qū)域的動態(tài)變化，例如：動態(tài)監(jiān)控被有害物質(zhì)污染的區(qū)域。

除了群體機(jī)器人之外，固定式的污染源感知器這類的裝置也可以超過監(jiān)控的功能，然而，互為較之下，群體機(jī)器人不會比感知器更加合適用來繼續(xù)執(zhí)行這一類的任務(wù)，因?yàn)槊恳粋€(gè)群體機(jī)器人的個(gè)體，都可以在各自負(fù)責(zé)管理的區(qū)域內(nèi)動態(tài)偵察，而不只是保持在相同的方位不一動。換句話說，群體機(jī)器人可以用較少的裝置來超過動態(tài)區(qū)域監(jiān)控的目的。除了動態(tài)監(jiān)控，群體機(jī)器人也可以用來搜索和定位污染源頭，向目標(biāo)區(qū)域移動并采行較慢動態(tài)的反應(yīng)。

在應(yīng)急情況下，機(jī)器人甚至可以擠滿在一起，構(gòu)成一個(gè)類似于補(bǔ)丁的功能，來繼續(xù)制止因源頭所導(dǎo)致的影響，作為臨時(shí)解決方案。2．工作有可能導(dǎo)致機(jī)器人故障在某些任務(wù)中，任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行過程或是已完成后，機(jī)器人不會受到受損，甚至無法修繕。因此，如果用于簡單且便宜的機(jī)器人是十分不劃算的。這時(shí)，價(jià)格比較便宜的群體機(jī)器人則可以獲取昂貴的解決方案。

群體機(jī)器人價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，讓機(jī)器人在繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)的過程中，需要忍受部分個(gè)體遭到毀壞的損失，而不至于代價(jià)過于便宜的代價(jià)。這也讓機(jī)器人在繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)時(shí)有了相當(dāng)大的維度。這種不怕撞壞，勇往直前的勇氣，特別是在合適被應(yīng)用于在作業(yè)繼續(xù)執(zhí)行過程中有可能對工作人員有可能導(dǎo)致?lián)p害的工作。

3．工作量須要隨時(shí)調(diào)整某些任務(wù)，有可能必須隨著工作完成度，彈性地調(diào)整參予任務(wù)機(jī)器人的數(shù)量，來因應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境變化的狀況。群體機(jī)器人就不具備了這樣的能力，他們需要根據(jù)當(dāng)前工作負(fù)載量，來調(diào)整參予任務(wù)的機(jī)器人數(shù)量，這樣的規(guī)劃既經(jīng)濟(jì)又省時(shí)。以油罐車落水再次發(fā)生漏油事故為事例，在再次發(fā)生石油外泄初期，可以再行集中于所有的機(jī)器人參予漏油源頭的防范任務(wù)。隨著源頭漏油狀況減輕，系統(tǒng)可以逐步增加參予處置漏油源頭任務(wù)的機(jī)器人，將更加多的資源投放污染清理工作；同時(shí)，也可以在有所不同污染程度的地區(qū)之間，調(diào)整投放任務(wù)機(jī)器人的比例，均衡各個(gè)區(qū)域洗手工程進(jìn)度，以期望需要最有效率的協(xié)力已完成任務(wù)。

4．須要有可用救援系統(tǒng)群體機(jī)器人系統(tǒng)的另外一個(gè)優(yōu)勢，就是需要規(guī)劃充足的可用救援系統(tǒng)。因?yàn)槟軓椥缘貨Q定機(jī)器人數(shù)量，因此在系統(tǒng)規(guī)畫時(shí)，即可以重新加入可用支持系統(tǒng)，也就是多打算幾只可用的機(jī)器人重新加入團(tuán)隊(duì)。

使得整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)在繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，即使因故損失了幾臺機(jī)器人，也不至于對系統(tǒng)的整體效能產(chǎn)生過于大的影響，可以更加保證任務(wù)以求成功可信的已完成。群體機(jī)器人的應(yīng)用于情境群體機(jī)器人的應(yīng)用于主要著重于兩個(gè)方向：一是怎么讓一群機(jī)器人合作繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，其二是怎么將他們應(yīng)用于在現(xiàn)實(shí)的世界中。由于群體器人享有團(tuán)隊(duì)合作的特性，他們非常適合應(yīng)用于在目標(biāo)搜索，合作運(yùn)送、協(xié)同修理和障礙物或污染物清理等領(lǐng)域。特別是在是危險(xiǎn)性的場域（如：災(zāi)后現(xiàn)場或戰(zhàn)場），或是人類無法抵達(dá)的地方（如：深?；蛲鈱涌臻g）。

一起來想到一些應(yīng)用于情境：1．合力繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)在合力繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)上，看起來協(xié)力將物體運(yùn)送到登錄的方位，過程中有可能必須因應(yīng)環(huán)境，自行選曲隊(duì)伍和避免障礙物；或是一群機(jī)器人同時(shí)在一個(gè)區(qū)域內(nèi)，搜集所處方位涉及的訊息，并繪制出有區(qū)域地圖。有機(jī)器人研究單位明確提出了一種十分低廉、精致，并需要自律運(yùn)作的微型體積機(jī)器人，可以用來檢測噴氣渦輪機(jī)的葉片否有損壞而必須修理。2．災(zāi)區(qū)救難群體機(jī)器人可以了解人類或大型機(jī)具無法轉(zhuǎn)入的災(zāi)難現(xiàn)場搜索生還者。

轉(zhuǎn)入災(zāi)難現(xiàn)場的第一時(shí)間可讓機(jī)器人集中到各處，盡量地覆蓋面積到僅次于搜尋面積；當(dāng)其中任一只機(jī)器人找尋到待救援者時(shí)，可以動態(tài)通報(bào)其他機(jī)器人前來幫助，聯(lián)合將死守者移動至安全性的地點(diǎn)移往。利用機(jī)器人來繼續(xù)執(zhí)行救難任務(wù)，還可以回避因?yàn)樘旌蚧驎円沟葘入y工程進(jìn)度導(dǎo)致的影響，因?yàn)闄C(jī)器人可以在任何天候和光照條件下繼續(xù)執(zhí)行作業(yè)。

另外，在救難初期，對救難人員來說，災(zāi)難現(xiàn)場一般來說是危機(jī)四伏，看起來掉下來物、劇毒外泄氣體、火焰？等，救難人員在救難過程中發(fā)生意外的消息時(shí)有所聞，必須小心謹(jǐn)慎以避免危害。這些來自環(huán)境的阻礙也不會導(dǎo)致救難工程進(jìn)度延后。

如果可以利用群體機(jī)器人的備份優(yōu)勢，就算幾只機(jī)器人在救難過程中車禍損毀，其他的機(jī)器人仍可以及時(shí)接任并繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，做到黃金救援時(shí)間。3．污染物清理群體機(jī)器人能大面積的搜集并清理污染物，而且還可以隨著污染物清理的工程進(jìn)度，調(diào)整工作范圍和密度，讓清理工作以求更加較慢且有效率地展開。

群體機(jī)器人也可以扮演著先遣部隊(duì)的角色，在人類轉(zhuǎn)入該區(qū)域前，預(yù)先轉(zhuǎn)入被污染區(qū)并清理污染物。待有害物質(zhì)清理后，人員再轉(zhuǎn)入污染區(qū)繼續(xù)執(zhí)行先前處理作業(yè)。同時(shí)，若是待清理污染物的數(shù)量過大，機(jī)器人也可以要其他機(jī)器人的反對，幫助已完成清掃和運(yùn)送等任務(wù)。低成本吸油機(jī)器人Seaswarm麻省理工學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室就研發(fā)了一系列低成本，能用來吸取石油取名為Seaswarm的機(jī)器人。

機(jī)器人本體應(yīng)用于奈米材料，需要吸取的多達(dá)他體重20倍的油脂。他們可被應(yīng)用于海洋洋面的油污清理，獲取了海洋環(huán)境保護(hù)一個(gè)低成本的又有效地的解決方案。小結(jié)環(huán)繞著如何讓群體機(jī)器人有效率的團(tuán)隊(duì)合作并已完成任務(wù)為發(fā)展主軸，群體機(jī)器人派生出有許多有意思的涉及研究主題，例如機(jī)器人的合作及定位邏輯架構(gòu)、機(jī)器人如何同步進(jìn)行環(huán)境探尋、機(jī)器人協(xié)同洗手大范圍污染物等。

預(yù)示這些研究主題的變革發(fā)展，期望群體機(jī)器人需要在短時(shí)間內(nèi)，走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，轉(zhuǎn)入人群中幫助人類解決問題許多當(dāng)前棘手的問題。

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